Эксперимент по проверке точности гидравлической платформы SPMT Гидравлической платформы.
1. Экспериментальный сайт, измерительное оборудование и описание экспериментального проекта показаны на рисунке 6. Этот эксперимент по проверке проводится на плоском бетонном участке с использованием 6-осевой SPMT. Экспериментальный процесс осуществляется профессиональными операторами SPMT в соответствии с экспериментальным процессом. Инструмент экспериментального измерения использует систему измерения и управления общей точностью станции и систему программного обеспечения для автоматического обнаружения цифровых док -станций. Общая точность измерения угла станции составляет 0,5 с, а точность дальности составляет 0,5 мм+1 мм/ч/млн. Вычислительная система имеет возможность синхронно связывать несколько устройств для синхронного измерения и отслеживания. Как показано на рис. 7, после того, как SPMT загружает компоненты, исходная точка отсчета заземления выкладывается, и координаты положения точки измерения цели (компонент) обратно рассчитываются через координаты контрольной точки. Затем сделайте SPMT отъезжать от эталонной позиции в целом, а затем вернитесь в исходную референтную позицию вдоль установленной траектории. После позиционирования измеряются координаты позиционирования точек измерения на левой и правой сторонах компонента соответственно, и координаты положения исходных точек измерения сравниваются и анализируются для получения точности позиционирования SPMT. Рисунок 6 Экспериментальные участки и общее оборудование для измерения и управления станцией 
Рис.7 Схематическая диаграмма точности позиционирования SPMT Экспериментальный дизайн и диаграмма точек измерения
2. Описание экспериментального процесса
Шаг 1: Примените общую станцию и соответствующую инструментирование, установите исходную точку отсчета на земле и используйте его координаты положения для обратного вычисления координат позиции цели (компонент) и быстро установите координаты целевого положения с высокой точностью (Точность лучше 1 мм) и вставьте их одновременно. Измерить точки маркера.
Шаг 2: SPMT начинает моделировать сцену установки после ухода от исходной контрольной точки в нормальном режиме вождения, возвращается к исходной контрольной точке в нормальном режиме вождения и готовится к отслеживанию траектории, когда она приближается к контрольной точке около 20 м. Полем
Шаг 3: Заимствуйте призму отслеживать 360 °, чтобы отслеживать траекторию перемещения при перемещении на расстоянии 20 ~ 10 м от исходной отсчета. Во время движения компонента 4 автоматические версии общее количество станций отслеживают призму в режиме реального времени для обратной связи с данными и исправляют работу в режиме реального времени в соответствии с данными обратной связи. Траектории, как показано в таблице 1.
Шаг 4: После завершения коррекции траектории запустите в режиме Micro-Travel. Когда операция попадает в заранее определенную целевую область в пределах 30 мм, быстрое действие и регулировка выполняются через позицию визуальной точки. Положение визуальной точки интуитивно понятная и удобная, а операторы SPMT могут быстро и интуитивно понятны.
Шаг 5: Общая станция используется для обнаружения высокого определения, а информация о отношении возвращается. SPMT корректирует в соответствии с информацией о обратной связи, чтобы подтвердить конечное точное состояние посадки, которого может достичь SPMT. После посадки прочитайте данные о положении точки обнаружения и проведите анализ обратной связи экспериментальных результатов, как показано в таблице 2.
3. Анализ экспериментальных результатов
Через приведенный выше экспериментальный анализ можно увидеть, что нормальное вождение SPMT (режим не-микро-трав. мм.
Заключение
Благодаря функциональному анализу поддержки SPMT, рулевого управления и привода, продемонстрировано, что SPMT может использоваться для установки и позиционирования крупномасштабных и крупных модульных компонентов. Чтобы определить точность его позиционирования, эксперимент по точности позиционирования и фактическая работа проекта проводится через общую систему измерения станции, и подтверждается, что точность позиционирования может достигать в пределах 2 мм. Содержание и результаты имеют важное руководящее значение для модульной установки больших кусочков.
