SPMT Гидравлическая платформа прицепа применяется в установке оборудования и многое другое (1)

С разработкой и изменениями промышленной цепи модульная конструкция крупномасштабного оборудования в различных отраслях промышленности становится все более и более зрелым.
Чтобы реализовать установку крупнокачественных модулей, в некоторых крупномасштабных инженерных проектах используются краны для установки большого объема и высококачественных модульных компонентов, что сложнее. Под предпосылкой, чтогидравлический платтный прицеп с SPMT созрел, поскольку крупномасштабная система транспортировки оборудования, изучение использования SPMT для непосредственного установки крупномасштабного оборудования на месте, стало новым требованием для модульной конструкции и установки на данном этапе.
При использовании SPMT для установки модульных компонентов необходимо продемонстрировать его достижимую функцию, и должна быть продемонстрирована точность его установки и позиционирования.

Самоодвигаемый гидравлический трейлер платформы введение

Самоходная модульная платтная грузовик SPMT в основном состоит из модулей различных спецификаций, оснащенных PPU мощностью (Power-Pack-Unit), электрической системой, системой управления, гидравлической системой и т. Д. , набор гидравлических насосов, топливный бак, панель управления и другие компоненты. Двигатель управляет гидравлическим насосом, выводит гидравлическую мощность и управляет гидравлическими двигателями на каждой оси (каждое приводное колесо может обеспечить 60 кН движущей силы), чтобы запустить автомобиль. В то же время ППУ также обеспечивает гидравлическую мощность для подъема пластинного грузовика, рулевого управления всех осьми и управления транспортным средством. Комбинация ППУ и ​​платтного грузовика показана на рисунке 1.

Чтобы нести товары с широким телом, кортежные грузовики можно сплачивать горизонтально, чтобы сформировать комбинированную единицу из более чем 3 колонн. Чтобы перевозить сверх длительные товары, плавные грузовики могут быть продольно расплачиваться на различное количество модулей оси. Для подъема и понижения товара, кортежон может реализовать подъем и снижение 1 500 мм ± 350 мм. Работа по сцеплению (синхронизированная операция) может быть достигнута между каждым независимым платтным грузовиком путем соединения систем управления каждому транспортному средству, а модель-ось может независимо вращаться +100 °/-130 °. Каждая ось вращается под соответствующим углом вокруг центрального центра вращения, так что вся группа транспортных средств может достичь линейной трансляции в любом направлении и вращающегося движения на 360 °.

Установка и позиционирование больших модулей SPMT

1. Степень анализа свободы SPMT

Как показано на рисунке 2 (в качестве примера на рисунке 2 (принимая 6 оси и 2 продольных столбца), группа транспортных средств SPMT может достичь 6 градусов движения за свободу, а именно трансляции в направлении оси x (степень свободы 1), трансляция в направлении оси Y (Степень свободы 3), подъем в направлении оси Z (DOF 5), в то же время она может реализовать шаг вокруг оси X (DOF 2), рулон вдоль направления оси Y (DOF 4 ) и вращение на месте вдоль направления оси Z (DOF 6).

Рисунок 2 Схематическая схема степеней свободы группы транспортных средств SPMT

2. 2, 4, 5 градусов свободы, работа и принцип контроля

Как показано на рисунке 2, 2, 4 и 5 градусов свободы можно реализовать с помощью системы поддержки SPMT, и точный управление операцией может быть реализован с помощью диалога MAN-Machine. Каждая сторона гидравлического масляного цепи платичной системы поддержки SPMT состоит из двух трубопроводов, которые подают масло на дальний конец (передний конец) и ближнего конца (задний конец) соответственно. Существует 4 независимых опорных трубопроводов с обеих сторон, и каждый трубопровод независимо подключен к разделенной области опоры в установленной точке поддержки, что образует четыре независимых областях поддержки в плоскости XY, как показано на рисунке 2.

Рис.3 Гидравлический принцип системы поддержки SPMT

Как показано на рисунке 3, посредством настройки тела № 2, 3, 11 и 17 клапанов, группа транспортных средств SPMT может быть разделена на четыре независимые области поддержки A, B, C и D. Каждая область поддержки контролируется независимо одновременно. Общий контроль также может быть проведен через интерфейс диалога MAN-Machine, чтобы реализовать операцию подъема с 5 градусами свободы. Через серии подключений A, B, C, C и D -зоны опор Реализовано вверх и вниз по регулировке передних и задних участков. Благодаря серии подключений A и D, B и C.

Как показано на рисунке 4, скорость подъема системы поддержки SPMT может быть скорректирована на двух уровнях в соответствии с фактическими потребностями. Регулировка первого уровня - это настройка системы управления, которая может быть установлена ​​от 0 до 100%; Регулировка второго уровня - регулировка потенциометра, которую можно отрегулировать от 0 до 100. Теоретически скорость подъема системы опор может быть отрегулирована до бесконечно малой.

Рис. 4 Механизм управления системой поддержки SPMT

Подводя итог, SPMT может реализовать бесконечно небольшой подъем и снижение 2, 4 и 5 градусов свободы, как показано на рисунке 2 через систему поддержки, а также степень свободы. 3) 1, 3 и 6 градусов свободы, работающие и контрольные принципы 1, 3 и 6 градусов свободы могут быть реализованы с помощью системы рулевого управления и привода SPMT. На рисунке 5 показана часть режима рулевого управления, которая может реализовать вождение в любом направлении в плоскости XY. Его также можно управлять по любому углу с любой точкой в ​​качестве центра в плоскости.

Рисунок 5 Схематическая диаграмма части режима рулевого управления SPMT

Приводные колеса системы привода SPMT равномерно распределены по геометрическому центру пластинки. Движущая сила обеспечивается гидравлическим двигателем на стороне колеса, а буферизация может быть сведена к минимуму в процессе вождения. Согласно скорости движения, его можно разделить на нормальный режим и режим микро-травры. В нормальном режиме дроссельная заслонка (ручное управление) управляет скоростью двигателя, чтобы управлять выходным давлением и потоком гидравлического насоса для управления скоростью гидравлического двигателя. В режиме Micro-Travel можно выполнить настройка ввода системы. На определенной скорости он может автоматически управлять и двигаться с постоянной скоростью, и теоретически скорость микро-травры может быть близко к бесконечно малой.

Подводя итог, что система привода и рулевого управления SPMT может позволить группе транспортных средств достичь микро-трансляции и вращения в любом направлении в плоскости и может достичь 1, 3 и 6 градусов движения свободы, как показано на рисунке 2.

Из приведенного выше анализа можно увидеть, что благодаря поддержке, системе управления и вождения SPMT, можно реализовать движение всех степеней свободы, как показано на рисунке 2, и теоретическая скорость движения каждой степени свободы может быть бесконечно Небольшой, в сочетании с ними в плоскости XY, можно объединить большое количество произвольных комбинаций. Он может установить и позиционировать крупномасштабные и крупные модульные компоненты.