SPMT Independent Oil Cylinder Информация о механизме рулевого управления (2)

СПМТ масляный цилиндр детализирует способы

Настоящая модель полезности дополнительно описана ниже через осуществление осуществления в сочетании с сопровождающими чертежами.

Как показано на рисунке 1 и на рисунке 2, независимый механизм рулевого управления цилиндром в основном включает в себя цилиндр рулевого управления 1, Crank 2, соединительный стержень 3 и подвесную пластину, 4 и промежуточный вал 5, опоя рулевого цилиндра 1 - Установленные на раме, Crank 2 и соединительный шаг 3 играют роль передачи тяги цилиндра.

Подвесная пластина 4 механически соединена с набором колеса, подвесная пластина может вращаться вокруг промежуточного вала 5, а на промежуточном валу 5 установлен конический подшипник ролика, чтобы нести осевые и радиальные нагрузки, передаваемые с автомобиля. Рабочий процесс: когда транспортное средство необходимо повернуть, система управления отправляет команду в рулевой пропорциональный клапан гидравлической системы, а масло управления нефть в рулевом цилиндре 1, а рулевой цилиндр 1 проталкивает Crank 2 связь.

Передача стержня 3 передает силу рулевого управления в подвесную пластину 4, а подвесная пластина 4 механически соединена с набором колес. Под действием силы рулевого управления подвесная пластина 4 вращается вокруг промежуточного вала 5, чтобы реализовать рулевое управление колеса. Промежуточный вал 5 и пара конических роликовых подшипников, установленных на нем в основном, играют роль подшипника осевых и радиальных нагрузок, передаваемых из транспортного средства. В этом механизме рулевого управления угол рулевого управления составляет -65 ° ~ +100 °, каждый из которых управлял мне ханизм независимо, сотрудничает с электронной системой управления для достижения произвольного управления каждому устройству подвески и, наконец, реализует различные режимы рулевого управления.

Рисунок 4 - это описание режима рулевого управления, небольшие квадраты в различных направлениях на рисунке представляют каждый набор колес подвески; Рисунок 4 (а) представляет собой боковой режим восьми-символов: набор продольного колеса транспортного средства сохраняет боковое направление, а набор колеса установлен на любом в продольном направлении. Центр поворота вращается, и автомобиль путешествует по продольному центру; Рисунок 4 (b)-это режим поворота центра: каждый набор колес устанавливает центр транспортного средства в качестве центра поворота, а автомобиль реализует рулевое управление на месте с нулевым радиусом внутреннего поворота; На рисунке 4 (c) показан режим рулевого управления на рисунке 8: набор заднего колеса транспортного средства сохраняет направление вперед, набор переднего колеса установлено, чтобы повернуть вокруг любого бокового центра вращения, а транспортное средство работает вокруг бокового центра; Рисунок 4 (d) является наклонным режимом: каждый набор колес управляется. Транспортное средство можно контролировать, чтобы противостоять тому же направлению, а транспортное средство может работать наклонно; Рисунок 4 (e) является боковым режимом: каждый набор колеса транспортного средства устанавливается в боковое направление, а транспортное средство может работать в боковом направлении; Другие режимы рулевого управления: поскольку каждый набор колес можно контролировать независимо, автомобиль также может заполнить некоторые другие режимы рулевого управления, такие как полу-восьмерное рулевое управление, качание головы и режим резервного режима хвоста, используемый в нормальном вождении.

Модульный автомобиль состоит из 12 наборов подвески, равномерно распределенных. Когда центр вращается, каждый набор колес подвески должен быть расположен в тангенциальном направлении центра вращения. Когда угол рулевого управления больше ± 90 °, состояние набора колес обычно основано на оси продольной центральной части. Распределение зеркала, если этот метод используется в новом механизме рулевого управления, угол наборов 1# и 12# будет меньше -65 °, однако его механическая структура не может соответствовать требованиям угла в этом направлении, поэтому эти два Набор колес поворачивается в обратном направлении до +100 °, и электронная система управления должна судить о свойствах двух колесных наборов. Если колесо колеса является колесным колесом, ему необходимо контролировать направление движения, чтобы быть противоположным обычной ситуации; Если это управляемое колесо, контроль не требуется. Он приспосабливается в зависимости от направления движения транспортного средства.

Одним словом, независимый механизм рулевого управления масляным цилиндром включает в себя рулевой масляный цилиндр, рукоятку, соединительную шатун, подвесную пластину и промежуточный вал. Рулельный цилиндр проталкивает кривошип через передачу соединительного шатуна и передает силу рулевого управления на подвесную пластину. Подвесная пластина и набор колес механически подключены. Под действием силы рулевого управления пластина подвески вращается вокруг промежуточного вала, чтобы реализовать рулевое управление колеса. Промежуточный вал и установка пара конических роликовых подшипников на нем в основном играет роль подшипника осевых и радиальных нагрузок, передаваемых транспортным средством; Через независимую структуру масляного цилиндра и электронную систему управления каждая подвеска контролируется независимо, и обеспечивается асимметричное распределение угла рулевого управления. и, наконец, осознайте различные режимы рулевого управления.